De strikt hiërarchische opbouw van de Duitse Orde kent balijen (provincies) met commanderijen zoals de heerlyckheid Gemert, behorend tot de invloedrijke Balije Alden Biesen. Die groeit uit tot een regionaal geestelijk centrum van aanzien. In dat licht verleent hertogin Johanna van Brabant in 1391 de commandeur van de Duitse Orde Hendrik Reinaart van Husen toestemming tot het bouwen van een kasteel. Omstreeks 1400 wordt gestart met de bouw van Kasteel Gemert, dat eeuwenlang van grote betekenis is als bestuurlijk spilcentrum en in zijn roemrijke geschiedenis dienst doet als woning, katoenspinnerij en religieus bolwerk.

Betoverend mooi opgetrokken in Lodewijk XIV-stijl weet de statige hoofdburcht van Kasteel Gemert alle ogen op zich gevestigd. De achttiende eeuw luidt een nieuwe periode in, waarin de nadruk op verfraaiing en modernisering wordt gelegd. Het is dan ook niet verwonderlijk dat landscommandeur van Alden Biesen tevens graaf von Schönbron Damian Hugo in die tijd het kasteel laat verbouwen. Tussen 1735 en 1744 vindt de herbouw plaats en krijgt het kasteel zijn classicistische stijl, boven op de authentiek gewelfde kelderverdieping van het oorspronkelijke kasteel uit 1391.